婴幼儿肚子咕咕叫不一定是饿了，其主要原因是婴幼儿身体发育不完全，肠胃功能不成熟所导致的。

首先，婴幼儿吸奶时速度过快容易吸入过量空气，肠胃功能不成熟，导致肠胀气，引发婴幼儿肚子咕咕叫的临床症状。

其次，婴幼儿容易出现肠胃内疾病，例如肠胃炎等，导致肠胃功能紊乱，从而造成婴幼儿肚子咕咕叫的临床症状。另外，由于婴幼儿吸吮母乳，母亲的饮食导致母乳胀气，进而造成婴儿吸吮后引发胀气。

如果是肚子饿，婴幼儿肚子也是会发出咕咕叫，只需及时补充营养，便可以得到缓解。但如果是肠胃内疾病，则需要选择使用健胃消食类药物和按摩缓解胀气，进而治疗肚子咕咕叫的临床症状。