臂从神经解剖位置为锁骨中点后方，从斜角肌间隙经过，行走在锁骨下动脉后上方，经过锁骨后方进入腋窝，主要分布在上肢，有些小分支分布在胸上肢肌、背部浅层肌及颈深肌，由第5~8颈神经和第1胸神经的前支组成。

臂丛的五个根纤维组成上中下三干，三干的分支围绕着腋动脉组成内侧束、外侧束及后束，它主要的分支有胸背神经，胸长神经，腋神经，正中神经，肌皮神经，桡神经及尺神经。

臂从神经主要支配着上肢、背部及胸部的感觉和运动。