一般情况下呼吸衰竭是不会自愈的。

如果发生了呼吸衰竭，一定要尽快到医院治疗，以免错过了最佳的治疗时期，危害到了生命安全，呼吸衰竭主要表现为呼吸困难，严重的还可能会出现意识障碍和休克的情况，如果不及时治疗，很有可能会危及到生命。

治疗呼吸衰竭时首先要找到引起呼吸衰竭的原因，并进行治疗，如果是重症感染引起的呼吸衰竭，可以使用抗生素进行治疗，同时还要保证呼吸道的畅通和充足的氧气供应，可以使用支气管扩张药物和氧疗的方式进行治疗，以缓解病人呼吸困难的症状。