婴儿舌苔厚黄是有可能自愈的，因为导致婴儿舌苔厚黄的原因包括以下两方面：

1.家长对宝宝口腔护理工作不到位所致。通过家长积极地护理措施调整，一般都会自愈的。例如每次喂完奶以后，及时给宝宝清理口腔内奶液或者食物残渣等，以免长时间的奶汁蓄积，每次进食后漱口等，有助于促进宝宝舌苔厚黄自愈。

2.宝宝胃火过旺所致。建议家长可以通过调整室内温度以及宝宝的穿衣盖被厚度等方面进行调理，从而达到治愈效果。

因此家长要注意对因调理，促进上述症状自愈。