女性在怀孕晚期的时候，想要判断胎儿是否有缺氧现象，可以做胎心监护、彩超或者观察日常的胎动情况进行判断。

在做彩超的时候需要专门做胎儿的生物物理评分，通过胎儿的生物物理评分来间接判断胎儿是否有缺氧现象。另外，如果女性在做胎监的时候胎儿没有明显的胎动加速情况，就有可能是胎儿缺氧导致的表现，往往都需要吸氧以后再次进行胎监复查，必要的时候还可能要静脉输液来补充营养。如果做胎儿生物物理评分以后，就是提示胎儿缺氧，有可能需要提前终止妊娠。

再者如果胎儿的胎动次数一天12小时之内小于10次，也考虑胎儿有缺氧的现象，需要及时处理。