胎心音是胎儿在宫内的心跳频率，就如同人体的心率一样。正常的胎心音是每分钟110~160次，似钟摆声，胎心音往往在胎头方向的胎背侧听及更为明显。因此，在听及胎心音时，首先需确定好胎方位的情况。

而且，在孕早中期时，由于胎儿的神经系统尚未完全发育，可能听及到的胎心音偏快，在正常范围的上界左右，无需过于担心。随着孕周的延长，胎儿逐渐发育成熟，胎心音在正常范围内上下波动。

正常情况下，胎儿活动时胎心音会有暂时增快的现象，待胎儿平静后胎心音恢复正常。胎心音的正常与否，也可反映出胎儿宫内的情况。