一般胎动大概在怀孕的5个月，也就是在怀孕20周左右，孕妇可能会自己感觉到胎儿在宫腔内活动。但是，具体胎动时间和孕妇腹部皮下脂肪的厚薄，以及是否经产妇，甚至和孕妇的敏感性等都有一定关系。

比如，如果孕妇腹部皮下脂肪较厚，其感觉到胎动时间可能会晚些。另外，如果是经产妇，其可能会感觉到胎动的时间会更早些，甚至在怀孕4个月，也就是16周左右，会感觉到胎动。并且，最开始的胎动一般比较微弱，对于不敏感或者腹部皮下脂肪比较肥胖以及初产妇，可能误以为是肠管的蠕动。

随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，胎动也会逐渐活跃。在怀孕晚期，胎动一般比较规律，并且孕妇要学会自数胎动。