左侧睾丸和大腿内侧隐隐作痛可以通过温水坐浴的方法来改善，也可以对局部热敷来改善症状，也可以服用抗菌、非甾体类抗炎的药物来治疗，需要根据具体的原因选择。

1.温水坐浴。如果是频繁的性生活造成的左侧睾丸和大腿内侧隐隐作痛，可以通过温水坐浴的方法来缓解症状，可以清除局部的炎症，缓解局部瘙痒和疼痛的症状。

2.抗菌药物。如果是睾丸炎引起的左侧睾丸和大腿内侧隐隐作痛，可以服用抗菌的药物来治疗，如头孢拉定、莫西沙星等。

3.非甾体类抗炎药物。若是精索静脉曲张导致的，可以在医生指导下服用非甾体类抗炎药物减轻症状，比如布洛芬、萘普生等。

4.手术。若精索静脉曲张导致的疼痛比较严重，影响到了生活质量，可以选择手术治疗，比如腹腔镜下精索静脉高位结扎术。