宝宝牙齿有黑渍可能是进食了带有色素的食物，如巧克力、葡萄等，可以用棉签轻轻擦拭宝宝牙齿，可以有效去除黑渍。

其次，龋齿也会导致宝宝的牙齿有黑渍，需要到医院口腔科进行检查，可以先清理龋洞内的腐烂物质，然后平时注意不要给宝宝吃甜食，等待换牙时龋齿自然脱落。

此外，牙菌斑也会导致宝宝牙齿上有黑渍，可以到医院口腔科进行洗牙，可以直接祛除牙齿上的黑渍。也可以手动清洁牙齿，给宝宝使用可食用的儿童专用牙膏，引导宝宝清洁口腔卫生。