足月胎儿会自动出生，主要是由于子宫内的营养已经不适合胎儿的营养供给，胎盘已成熟，并逐渐钙化，羊水也在慢慢变少，因此胎儿会自动出生。

在临床上如果想使分娩顺利发动，可以在孕晚期进行适当的运动，比如保健操或孕妇瑜伽，可以增加骨盆的活动度。也可以适当进行乳房的按摩使用热毛巾热敷双侧乳房，即有节奏、有规律的牵拉一侧乳头包括乳晕，两侧轮流交替，乳房按摩可以有效诱导宫缩。

另外可以学习拉姆兹分娩法。如果出现阵发性、有规律性的、逐渐加强的宫缩，建议及时入院待产或引产，保证生产的顺利进行。