肾虚导致尿无力是不能自行恢复的。因为肾虚导致尿无力，会引起人身体虚弱，导致膀胱括约肌收缩异常。这时需要按疗程服用补血养气、补肾类药物和促进膀胱肌收缩的药物调理，才可以恢复。

服药治疗过程中，可以多锻炼身体增强体质，多吃一些富含营养的食物增进营养。然后规律作息，戒烟戒酒，减少进食辛辣食物，避免过度劳累。

另外，康复期间，建议不要频繁同房，不要手淫，以免加重肾虚病情，影响膀胱正常收缩，妨碍尿无力症状正常恢复。