性冲动是性刺激和性激素共同调控的。青春期随着性器官的发育成熟，在某些外界环境或者性刺激的作用下，如私密的空间、性伴侣的幻想、性器官的抚摸、与异性身体的碰触等，促使大脑神经兴奋，产生信号到相应的性器官分泌性激素。

在性激素的作用下，男性出现阴茎的勃起，女性出现阴道黏液分泌增加，同时还伴有性快感。随着性刺激及性激素的持续作用，可逐渐达到性高潮。

性高潮之后，身心得到最大的满足，性激素水平逐渐下降，性冲动逐渐消失。即使性刺激仍然存在，短时间内也难以诱发二次性冲动。