婴儿需要清理口腔。

婴儿从六个月以后乳牙会逐渐萌出，但每个宝宝乳牙萌出时间有区别。这时候要加强口腔护理，每次喂奶后要用温水漱口，减少细菌在口腔中的残留，避免口腔中残留的奶渍发酵引起牙龈发炎，或者口腔溃疡。

早晚可以用纱布沾温开水，轻轻擦拭婴儿的牙龈，有助于牙齿萌出，也能清理口腔，预防口腔疾病。如果已经长牙，可以预防龋齿。

所以，婴儿是需要清理口腔的，但是注意要掌握好技巧，不能过度用力。