五岁小孩晚上睡觉磨牙，可能是由于肠道寄生虫、情绪激动、牙齿因素等造成的。

1.肠道寄生虫。由于小孩的消化功能比较弱，如果肠道内出现寄生虫，在孩子睡着之后寄生虫就会在大肠里面进行蠕动，这样就会分泌出一些毒素，从而导致孩子的中枢神经处于兴奋状态，之后就会通过磨牙的现象表现出来。

2.情绪因素。在晚上睡觉之前如果出现了过于兴奋的现象，就会出现睡眠障碍，而睡觉磨牙则是睡眠障碍中比较常见的一种现象。

3.牙齿因素。如果出现牙齿咬合关系紊乱，乳牙脱落以及恒牙萌出，或者长期使用一边牙齿咀嚼导致咀嚼肌过大，发生颞下颌关节功能紊乱时，也会引起夜间磨牙。