一般步态异常一部分是由于骨盆发育不良引起的，也就是髋关节发育不良。

有一种步态是一瘸一拐地跛行，考虑是一侧髋关节的发育不良导致的；还可能出现蹒跚步态，像鸭子似的走路，走路时候左右摇摆，臀部不正常地摆动，可能是双侧的髋关节出现发育不良，引起髋关节周围肌肉力量不足所致。

还有儿童出现髋关节发育不良，患儿的膝关节不在一条直线上，走路时候走路不稳，摇摇晃晃。