胎心监护检测的时间需要根据胎儿发育情况，孕妇自身情况来进行判断。

如果孕妇自身没有妊娠合并症、并发症出现及胎儿发育良好，可以从妊娠34周开始做胎心监护。如果孕妇患有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等妊娠期合并症或者是并发症，甚至孕妇怀有多胎，做胎心监护的时间也会相应的提前，可以在怀孕28周以后进行，所以怀孕期间做胎心监护的时间因人而异。

胎儿的胎心率在110-160次/分之间，同时还需要观察胎心基线的变异情况，根据检查结果确定胎儿是否存在缺氧。