出现血尿、脓尿等情况才做膀胱镜检查。膀胱镜检查用于膀胱，及输尿管疾病的诊断和治疗。

如果患者出现血尿、脓尿等情况，通过尿常规及泌尿系彩超检查，不能明确诊断，此时需要做膀胱镜检查。通过膀胱镜检查，可以观察膀胱有无结石、肿瘤，以及结石和肿瘤的大小、部位。同时可以取病理活组织检查以明确诊断，为后续治疗提供参考。

对于突然出现的急性尿潴留，而通过影像学不能明确诊断的，也需要做膀胱镜检查。同时在手术过程中，可以对原发疾病进行诊断及治疗。