梅毒性关节炎类型不同，所引起的原因也存在不同。主要表现为：

一、先天性梅毒性关节炎。多数是由于患有梅毒的孕妇妊娠四个月后，梅毒螺旋体通过脐静脉和胎盘感染胎儿所引起。

二、后天性梅毒。主要为性接触传播，多数患者是通过肛交、口交或性交，由皮肤破损部位感染。血液传播，意外输注含有梅毒螺旋体的血液，或者是与梅毒患者共用刮胡刀、注射器而引起感染。接触传播，如果不小心接触到患者污染的食具、毛巾、衣物等，也可引发感染致病。