尿黄有泡沫的常见原因包括生理性因素和病理性因素。

生理性因素通常是喝水较少、饮食中摄入过多的高蛋白食物，就会引起尿液浓缩，且代谢产物中的蛋白含量增高，从而出现尿液颜色发黄、有泡沫的表现。而病理性因素是肾功能不全、肾小球肾炎、肾病综合征等肾脏病变，可能会出现肾脏滤过功能异常，导致尿量减少、尿中蛋白含量增加，引起尿黄、有泡沫的情况。

如偶尔出现一次上述情况，可以调整饮食、饮水后观察是否恢复正常。如果上述情况持续时间较长，建议完善尿常规、肾功能等检查，明确病因，积极治疗。