胎动是指胎儿在子宫腔内的躯体活动，正常情况下初次怀孕的女性在停经20周的时候会感到胎动，部分2胎的孕妇在停经16周后就可以感觉到胎动。但这也不是绝对的，有的感觉胎动出现早一些，有的感觉胎动出现晚一些，这与胎动的幅度、孕妇肚皮的厚度以及孕妇的敏感度相关。

怀孕6个月的时候仍然没有感觉到胎动，需要去医院进一步检查明确胎儿的发育情况，是否有胎儿发育异常以及胎死宫内的特殊情况。排除了这些情况，需要进一步了解孕妇是不是有腹壁过厚等特殊因素导致感觉不敏感。