艾滋病老公的内裤不可以和家人的一起洗，因为艾滋病人的内裤建议最好单独清洗，内裤属于这种私人的物品，内裤上有可能会沾染艾滋病病人的体液，这可能会引起正常人患病。

但是一定要注意如果是艾滋病患者其他的衣物，导致人感染病毒的概率是比较低的，因为艾滋病病毒对外界化学物质比较敏感，洗衣时选择的洗衣液等很快可以把病毒破坏。

即便是患者的衣物上存在有少量病毒，通过大量的水的稀释，留下来的病毒含量也是比较微少，这么少的量在人体内它一般不足以引起新个体的感染。