Rh阴性血型的形成是由于红细胞膜表面缺乏D抗原所引起的。

一般普通人红细胞膜表面都是存在D抗原的，称为Rh阳性血型。大约99%的人都属于Rh阳性血型，而只有极少数的人由于红细胞膜表面缺乏D抗原，因此称为Rh阴性血。只有不到1%的人属于Rh阴性血，所以Rh阴性血型也称为熊猫血型。

在临床上，除了Rh血型系统之外，还有一个常见的血型系统，就是ABO血型系统，它将人类的血型分为A型、B型、AB型、O型四种血型。