怀孕晚期走路时出现下体刺痛，主要考虑是由于子宫增大，压迫盆底的肌肉、韧带、神经所引起的症状。通常改变体位，缓解压迫症状后就可以明显缓解。

40周已经妊娠足月，在胎儿娩出后，压迫症状明显缓解后，下体刺痛的症状也会明显减轻。可以在产后42天恶露结束后进行盆底肌的检测，如果出现盆底肌的损伤，进行必要的盆底康复治疗，也可以避免出现远期走路下体刺痛的情况。

同时还要了解有无因为妊娠晚期出现了生殖道的感染，而导致的下体刺痛，通过阴道分泌物的检查可以明确。