胎儿入盆指的是胎头双顶径达到母体骨盆的入口平面，称为胎头衔接或者是胎头入盆，当胎头以ROP位入盆也就是以右枕后位入盆的时候，并不说明就会发生难产。

当胎头入盆以后开头的位置以及胎位的情况，并不是一成不变的。胎儿会根据母体骨盆的情况进行一系列的适应性的转动，有可能从枕后卫转为枕横位以及达到枕前位。

当临产之后或者是在宫口开全以后，以枕前位的位置是可以自然分娩的，只有当宫口近开全，这个时候仍然处于枕后位的位置，这种情况是可能会发生头位难产的。