精子沾在内裤上一般是不会导致怀孕的。女性受孕是有一定条件的，必须在女性的排卵期进行同房，有健康的卵子排出。同房时有精液进入女性体内，精子是健康的，有一定的游动能力。阴道环境与子宫环境是正常的，输卵管是通畅的，才能让精子游动至输卵管与卵子结合，形成受精卵而受孕。

精子沾到内裤上，如果时间比较长，精子就失去了活力，不能游动至输卵管而导致怀孕。如果是刚射精后沾到内裤上的精液量比较多，内裤又贴近阴道口，很可能有活力比较强的精子通过阴道游动至输卵管导致怀孕。

建议女性如果不打算怀孕，应该采取安全的避孕措施进行避孕，避免意外怀孕或者由于压力比较大出现内分泌紊乱。