胎儿胎动的情况存在个体差异，女性开始感觉到胎动的时间也不相同，但一般在怀孕16~20周左右。

一般腹壁比较薄的孕妇，出现胎动或者感知到胎动的时间就会早，如果腹壁较厚的孕妇感知胎动的时间就相对晚。部分孕妇在16周末就可自觉胎动，随着孕周的增加，胎动逐渐增加，到20周时大部分孕妇可感受到胎动逐渐增加。

通常到32周时胎儿越来越大也越来越强壮，羊水量此时也最多，胎动的频率及幅度也显著增加，胎动的方式也更加多样化。另外，到孕期最后两周时，胎动可稍为减慢，属于正常现象。