尿完后有余尿流到内裤吃什么药，取决于具体的病因。

有部分男性在解完小便后，由于尿道里面含有少量的尿液会流到内裤，这种情况不需要特殊治疗，一般在解完小便后要多等待一会，有利于尿道里面尿液排出。

还有部分男性患有前列腺增生，由于会出现尿滴沥以及排尿不畅，所以在解完小便后还有尿液流到内裤。这种情况可以服用抑制前列腺增生的药物，比如非那雄胺，以及服用抑制尿道平滑肌收缩的药物，比如坦索罗辛或者特拉唑嗪，有利于改善排尿不畅等症状。