膀胱充盈差，一般是能恢复的。

因为引起膀胱充盈差的原因为膀胱组织充血、水肿，而引起膀胱组织充血、水肿的疾病很多，比如膀胱结石、膀胱囊肿，这些疾病大部分通过积极治疗是可以康复的，所以膀胱充盈差是可以恢复的。建议做膀胱超声检查，明确是什么疾病引起的，然后积极治疗。

在疾病恢复期间，建议适当饮水，多吃一些清淡的蔬菜、水果，以促进排尿，可以促进膀胱充盈差更好地恢复。