内裤上有暗红色分泌物，常见的有以下几种原因：

1.生理性原因。有些女性排卵期和临近月经期，有时会出现内裤上少量暗红色分泌物，是正常的生理现象。

2.宫颈炎或者宫颈癌。比较严重的宫颈炎或者早期宫颈癌，会引起阴道不规则出血或者阴道接触性出血等，就会导致内裤上出现暗红色分泌物。如果病情继续发展，还可能会引起阴道异常出血量增加、小腹疼痛等。

3.可能是泌尿系统结石、泌尿系统肿瘤、痔疮、肛瘘等，使内裤上出现暗红色分泌物。

4.女性怀孕后，如果出现内裤上暗红色分泌物，可能是先兆流产、胎盘早剥、即将临产的表现。需要根据不同情况进行鉴别，诊断明确后予以治疗。