睡醒了耻骨疼的原因有以下几点：

1.由于工作或者其他原因，平时站立的时间比较长，会导致趾骨部位的肌肉劳损，肌肉会发生痉挛，休息后得到放松，会有疼痛的症状。

2.室内温度过低，睡觉时没有将身体盖住，耻骨的部位由于经常受凉而诱发了无菌性的炎症，会有肿胀、疼痛的症状。

3.耻骨遭受严重外力撞击，导致周围的软组织、筋膜出现挫伤，或者跖骨骨折，都会导致疼痛。

4.如果是孕期的女性睡醒后耻骨疼，有可能是因为胎儿的生长导致子宫增大，对骨盆的压迫而引起的耻骨疼痛。