孕妇到了孕晚期，需要每天监测胎动情况。定期去医院做产检，做B超观察胎心、胎动、羊水、胎盘、脐带等，测量孕妇血压等。如果孕妇所有检查都没有问题，没有不适症状，是不需要提前去医院待产的。

如果是第一胎，可以等到有规律性收缩再准备去医院待产。如果是经产妇，一旦有临床先兆，就要及时住院待产。如果有阴道流水或者其它异常情况，也要及时到医院待产。如果是第一次生小孩，形成规律性的宫缩后，一般还需要经过十几个小时之后宫口才会开全，然后进入第二个产程。

如果是经产妇，分娩的速度较快。如果孕妇晚期出现羊水偏少，或者是胎心监测不正常，或者有高血压等，建议根据实际情况提前进入医院待产。待产前要准备好自己和婴儿用品。