皮肤被狗舔了一下是否需要打针需要分情况。

如果皮肤表面没有溃疡、出血、划痕等，而且黏膜完好则一般没有打狂犬疫苗的必要。但是需要使用清水或是肥皂水对局部进行冲洗，以免沾染其他细菌。

此外，由于狂犬病病毒会存在于狗的爪部或者口腔唾液中，如果此时刚好皮肤存在溃疡、伤口、流血等情况，一旦被狗舔了一下无论狗是否接种过疫苗，出于安全的角度考虑最好选择接种狂犬疫苗，才能有效降低感染狂犬病的几率。除此之外，也要对被舔的部位及时清洗处理。