睡觉起来小腿肚出现酸痛，可能是受凉、血液循环不通畅等情况造成。如果在睡觉时小腿受凉，局部的肌肉组织会受到刺激，就会释放乳酸类的物质，也会影响小腿的血液循环，就会引起小腿肚出现酸痛。这种情况主要多注意休息和保暖，也可以外用止痛的膏药，症状会得到有效缓解。

其次，也可能存在着下肢的深静脉血栓，由于在睡觉时，人体的血液循环比较缓慢，如果存在着高血脂、高血压或者血液存在高凝的状态。在睡觉时可能会导致静脉的血栓形成，也表现为酸痛和肿胀的情况，应该及时地进行血管彩超的检查。根据血栓形成的情况采取药物或者手术治疗。

另外，如果存在着腰椎病变，由于睡觉姿势不正或者受凉，可能会引起神经根的水肿，会引起小腿的酸痛不适，需要进一步地进行腰椎的CT或磁共振检查确诊，进行针对性治疗。