胎儿入盆的时间分为经产妇和初产妇。初产妇的话一般在预产期前一到两周也就是38到39周的时候，胎儿会入盆，孕妇感觉胎儿头下降的感觉上腹部比较轻松，下肢出现走路不便，因为下降的入盆的头部压迫膀胱可能会引起尿频的症状。如果初产妇到临产的时候，仍然没有入盆的话，要做头盆关系的检查。测量骨盆大小评估头盆的关系是否存在头盆不称，如果头盆不称明显的话，应选择剖宫产结束妊娠。对于经产妇的话入盆的时间会比较晚，可以在临产以后有宫缩作用下胎头才入盆。