孕晚期如果出现轻度呼吸困难，不会对孕妇和胎儿造成影响。如果呼吸困难症状比较严重，说明孕妇及胎儿存在缺氧现象，相对情况比较严重。

孕晚期孕妇出现呼吸困难症状后，建议及时去医院就诊，尽快做胎心监护，监测胎儿心率是否在正常范围内，及时进行吸氧改善症状。

在怀孕晚期时，孕妇出现呼吸困难情况比较严重时，有可能会导致胎儿宫内缺氧，有可能会对胎儿脑部发育造成影响。孕晚期出现呼吸困难，可能是由于膈肌上抬，孕妇合并心脏病，孕妇合并贫血等原因导致。