小孩常见的寄生虫包括蛔虫、蛲虫和钩虫三种类型。驱虫药物主要有以下几种类型：

1.甲苯咪唑。是治疗蛔虫病首选药物之一，属于广谱驱虫药，可以有效杀灭蛔虫、钩虫、蛲虫等，主要是采用抑制虫体对葡萄糖的摄入，从而导致虫体无法生存。

2.左旋咪唑。也是广谱驱虫药之一，是通过抑制虫体肌肉的琥珀酸脱氢酶，从而抑制无氧代谢，导致虫体肌肉麻痹而随着粪便排泄。

3.阿苯达唑。也是广谱杀虫剂之一，是通过抑制虫体对葡萄糖的摄入，导致虫体失去能量供应而死亡。

4.柠檬酸哌嗪。有效治疗蛔虫和蛲虫，可以阻断虫体神经肌肉接头冲动传递，导致虫体无法吸附在人体的肠壁，从而随着粪便排出体外。