交感神经系统与副交感神经系统，共同组成自主神经系统的周围部分，二者相互拮抗、相互协调，配合全身的躯体神经，调节人体正常生理功能，维持机体内环境平衡。

交感神经起自脊髓侧角细胞，副交感神经起自脑干和骶髓，以心血管及内脏器官为例，说明二者的不同，活动时交感神经系统起主要作用，休息时副交感神经系统起主要作用。交感神经紧张时心跳加快、冠状血管扩张、血压上升、支气管扩张，促进肝糖原分解、血糖升高、消化功能受抑制等，副交感神经紧张时，心跳减慢、肝脏储糖增加、消化道蠕动及消化液分泌增加。

但这两种神经功能，有时不是相互拮抗，而是相互协调，例如副交感神经使唾液腺分泌稀的唾液，交感神经使之分泌稠的唾液。