帕金森病引起腰痛、腿痛的症状，可给予降低肌张力的药物进行治疗，包括左旋多巴、多巴胺受体激动剂、苯海索、金刚烷胺、司来吉兰等。因为帕金森病的患者出现腰痛和腿痛的症状，是由于全身的肌张力增高所造成的。

此外，部分帕金森病患者会合并有骨质疏松，而骨质疏松也会造成腰痛和腿痛的症状。对于这类患者，需要及时地补充钙片、维生素D，必要时可给予唑来膦酸进行治疗。

此外，还可以给予必要的物理治疗，包括推拿、按摩、中频脉冲电、红外线照射、针灸等。通过这些治疗，大部分帕金森病的患者可以减轻腰痛和腿痛的症状。