如果出现了鼓膜内陷的情况，是否可以自愈，需要取决于造成鼓膜内陷的原因。

如果导致鼓膜内陷的原因不属于耳部的器质性病变，而是因为外界环境、气压等改变，或者是鼻炎等疾病造成的咽鼓管压力变化所导致。在外界的环境气压恢复正常以后，或者是患者对鼻炎等疾病进行了对症治疗之后，通常就可以自愈。

但是，如果造成鼓膜内陷的原因，是患者患有中耳炎、乳突炎等各种耳部的器质性病变，通常就无法自愈。需要对上述疾病进行相关治疗，恢复咽鼓管的正常功能。