内裤上有咖啡色分泌物，原因常见的包括以下几种：

1.同房后出现内裤上有咖啡色分泌物，有可能是同房的过程中造成阴道黏膜损伤引起少量出血。或者患有宫颈息肉、宫颈糜烂等同房引起的接触性出血。

2.非经期出现内裤上有咖啡色分泌物，如果量非常少，并且伴有白带拉丝现象，常见于排卵期引起的子宫内膜少量脱落导致出血。有些女性在排卵期还可能会出现轻微的小腹胀，或者下腹坠痛。

3.临近月经期也可能会出现内裤上有咖啡色分泌物。由于快到月经期，雌孕激素水平开始发生变化，子宫内膜也开始慢慢脱落，因此会出现阴道少量的出血现象。