31周早产儿具体需要在保温箱中待多久需要根据宝宝的身体发育情况，尤其是肺部发育的情况以及季节来决定。

一般在夏季在保温箱内待够两个月左右，且婴儿的体重达到1800克，并且呼吸稳定、体温稳定就可以出保温箱。在冬季孩子的体重必须达到2000克才可以出保温箱。

但是由于31周的早产儿的体温调节中枢发育仍然不是很健全，所以具体什么时候出保温箱还需要听从医生的建议，尽可能在保温箱内待久一点，等身体的各项功能都发育稳定健全一些再出保温箱，才会对孩子的身体健康比较有益。