胎儿睡着以后也是会有胎动的，只不过胎动的幅度比较小，孕妇感知不到。此时的胎儿处于睡眠期，胎心震荡通过胎心监测仪会探测到，但是不会出现明显的胎动。

胎儿睡着或清醒状态时都可以通过胎动进行判断，比如孕妇运动、进食、兴奋的状态下时胎儿也会受到感染，胎动会比较频繁。宝宝在睡觉的时候，如果孕妇轻轻拍打腹部或改变体位时也会唤醒胎儿，或是当孕妇饥饿时，由于血糖较低胎儿的胎动也会减少。孕妇要自己监测胎动，如果胎动出现明显异常，要及时去医院就诊。