怀孕21周出现胎动时有时无，一般也问题不大，如果到医院做彩超检查，孩子发育正常，胎心都在正常范围内，一般问题不大。

正常情况下胎心基线率一般是110次到160次每分钟之内为正常，如果在这个范围内，一般问题不大，在这个时期有的患者胎动不明显，或者患者腹部肥胖及羊水过多等感觉不到，这种情况也是有的，只要各项检查都正常，一般问题不大。

一般怀孕28周以后，可以在家自数胎动，平均每小时3~5次为正常，连续测试早晨、中午、晚上各固定1个小时去测试，如果都在正常范围内就表示胎动正常。