一般在怀孕大约六七天左右，受精卵开始着床。受精卵着床必须具备的条件是透明带消失，囊胚细胞、滋养细胞分化出合体滋养细胞 ，囊胚和子宫内膜同步发育且功能协调，体内分泌足量的雌激素和孕酮。

受精卵着床需要经过定位、黏附和侵入三个过程。定位一般是透明带消失，晚期囊胚以其内细胞团端接触子宫内膜。

然后晚期囊胚黏附在子宫内膜，囊胚表面滋养细胞分化为两层，外层是合体滋养细胞，内层为细胞滋养细胞。滋养细胞穿透侵入子宫内膜、内三分之一肌层及血管，囊胚完全埋入子宫内膜中且被内膜覆盖。