晚期胎动时下面刺痛是由于在胎动的过程中，子宫对盆底的压力进一步增大，而导致盆底神经受压迫所引起的刺痛感。这是妊娠晚期的生理性现象，通过改变体位缓解子宫对盆底的压力后，刺痛感就会逐渐缓解。

在怀孕期间随着孕周增大，子宫对盆底的肌肉、韧带、神经、血管都会造成一定的压力。对肌肉的压力可以导致盆底功能障碍，出现大、小便改变。对血管的压力，可以导致痔疮加重。而对神经的压力，就可能导致下肢相关部位出现刺痛感等情况发生。

随着妊娠的结束、子宫缩小，相关的症状也会逐渐好转。