孕晚期缓解胎儿缺氧的方法如下：

1.孕妇身体状态好时，每天可以进行一些简单的拉伸动作。注意动作和幅度不要太剧烈，运动时间也不要过长，这样有助于呼吸更多的氧气，缓解胎儿缺氧。

2.日常生活中孕妇也不要总待在家里，可以经常到户外亲近大自然，做一些有氧的运动，如慢走、瑜伽等，有助于缓解缺氧的症状。

3.如果缺氧症状比较明显，应及时就医。遵医嘱进行吸氧治疗，增加胎盘的供血量，利于胎儿的发育。通常情况是每两天一次，每次半小时。