孕晚期胎儿是否缺氧，孕妇是很难自我感觉出来的，主要是通过监测胎心或者胎动来确定。孕妇如果在家中或者是在医院监测到胎心异常都需要引起注意。

胎儿胎心的正常范围是110到160次每分钟，如果孕妇晚期监测时出现胎心大于160次每分钟或者小于110次每分钟，考虑胎儿缺氧。如果不及时给予就诊，就可能会影响胎儿的智力发育，延缓胎儿生长发育，出现智力低下或者因缺氧导致死胎。

因此孕妇要定期产检，尤其到孕37周以后，每周一次产检。如果出现胎动异常或者胎心监护异常或者有不适症状，要及时到医院检查。