肾结石微创手术目前的方法有：输尿管软镜肾结石微创碎石术、经皮肾造瘘肾结石微创术、腹腔镜下肾盂切开取石术。输尿管软镜肾结石微创手术，一般是先置入输尿管鞘，然后输尿管软镜顺着输尿管鞘置入肾盂内，然后针对肾结石进行碎石治疗。经皮肾造瘘肾结石微创手术一般是在b超引导或者是x线引导下进行穿刺，置入剥皮鞘，然后针对结石进行微创碎石。腹腔镜下肾结石微创手术，一般是采用腹腔镜然后找到肾盂将肾盂切开，对于部分的肾盂结石可以通过腹腔镜手术，进行取石手术。