膝关节有积液的消除方法如下：

1.如果膝关节内积液较少，临床症状不明显，应当通过物理治疗和药物治疗减少关节腔内的积液，比如对关节部位进行微波理疗、红外线理疗等。也可以使用布洛芬、双氯芬酸钠等非甾体类抗炎药，消除无菌性炎症。

2.如果关节腔内的积液较多，可以对关节腔进行穿刺抽取，将关节腔内的积液抽取出来，然后向关节内注射少量的激素。

3.如果使用以上方法不能缓解，膝关节积液伴有明显的临床症状，可考虑进行手术治疗，比如关节镜微创手术。