使用中药泡脚或者使用热水泡脚，确实可以缓解类风湿性关节炎引起的关节疼痛。

泡脚作为日常保健的一种方法，通常会采用中药泡脚或者热水泡脚的方式，这些方式可以促进全身的血液循环，从而达到治病防病的目的。类风湿性关节炎作为一种自身免疫性的疾病，在临床中可能会出现不同程度的关节肿胀、疼痛，甚至关节畸形。使用一些具有活血、止痛等中草药进行泡脚，可以有效地缓解关节的疼痛症状，减轻关节的肿胀。

热水泡脚一定要注意避免水温过高，以免对皮肤造成烫伤，持续时间为20~30分钟比较适宜。